踏み込んで打つ場合は、左足で右足を送り込む、左足で踏み切って、右足を踏み込む（同時に背伸びをする）要領で行う。
その際に右足を高く上げない、左足、左腰を前に移動させる。
初動として右足を前に進める場合もあるが、腰の方を先に持っていく方が攻めにもつながる。
踏み込む動作と竹刀の振りが連動させるために、歩く動作に逆らわないようにする。
具体的には左手と右足が一致（同調）する打ちをすること。
右手が強すぎると、継足になったり、ぎこちない打ちになる場合が多くなる。
右足で踏みこみ、左足を引き付けるためには背伸びをする動作を加えると左足の引付が自然に行うことができる。
後は送り足で相手の横を素早く、すり抜け、反転して中段の構えを取る。